《刑事诉讼法》第九十六条规定：人民法院、人民检察院、公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时变更强制措施。
据此，侦查、审查起诉、审判阶段，都是可以申请变更强制措施，可以办理取保候审的。
